[发明专利]库位修正方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 202011215755.5 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN112036385B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 顾竟潇;霍璐;张立阳;王曦;宋健明 | 申请(专利权)人: | 天津天瞳威势电子科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/13;G01S15/931 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王洋 |
地址: | 300384 天津市滨海新区华苑产业*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供一种库位修正方法、装置、电子设备及可读存储介质,能够在复杂的环境中快速找到车辆附近的库位,并由粗到精地修正库位线及角点,明显提高库位的定位精度,得到更小误差的库位位置,从而辅助泊车功能精准泊入。本发明所需硬件结构简单,具有功能模块化、运行速度快、资源消耗低、以及鲁棒性高的优势。 | ||
搜索关键词: | 修正 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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