[发明专利]一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法及系统在审

专利信息
申请号: 202011217105.4 申请日: 2020-11-04
公开(公告)号: CN112184710A 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 周婷婷;李俊 申请(专利权)人: 周婷婷
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/194
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 331200 江西*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明涉及机器视觉技术领域,具体涉及一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法及系统。该方法包括以下步骤:部署线扫激光仪和相机;获取相机拍摄的一个周期内的视频信息,对每一帧图像进行气泡检测,得到二值图像;将二值图像进行连通域分析得到若干个亮点区域,并得到亮点区域的外接矩形框;对某一帧图像中的每个亮点区域外接矩形框建立对应的亮点标记库,将剩余每一帧图像依次与之进行比较,获得气泡标记库;将存放亮点外接矩形框的数量大于预设阈值的亮点标记库记为目标标记库,进而得到漏气点位置;计算每个漏气点位置对应的亮点闪烁频率,根据亮点闪烁频率计算被测物体的泄露程度。本发明实施例能够消除误差,准确地得到漏气点的位置。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 感知 激光 气泡 检测 方法 系统
【主权项】:
暂无信息
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