[发明专利]一种单驱双旋转取料结构有效
| 申请号： | 202011217373.6 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112278846B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 刘震 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，公开一种单驱双旋转取料结构，包括：安装架；电机，设置在安装架上；第一传送组件，设置在安装架上且包括输入件、第一同步带及两个中间传送件，输入件设置在电机的输出端，第一同步带分别与两个中间传送件的同一端和输入件传动连接；两个第二传送组件，设置在安装架上，每个第二传送组件均包括第二同步带和输出件，第二同步带分别与一个中间传送件的另一端和输出件的一端传动连接；两个夹取组件，设置在输出件的另一端且能够沿预设方向运动并夹持物料。本发明公开的单驱双旋转取料结构的一个电机能够同时驱动两个夹取组件旋转，结构简单，生产成本降低，整体重量较现有技术轻，延长了取料结构的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单驱双 旋转 结构 | ||
【主权项】：
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