[发明专利]一种双线宽的曲面绘写机械手在审
| 申请号： | 202011217928.7 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112356043A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 邹昶方;王晨屹;张会霞;汤德利;董凯;李淼淼 | 申请（专利权）人： | 江苏海洋大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B43L13/00 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 白京萍 |
| 地址： | 222000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双线宽的曲面绘写机械手，包括纵向行走机构，包括一对纵轨道、横梁以及第一动力组件，每个纵轨道上可移动的设有第一移动座，横梁横跨一对纵轨道且其两端部固定在第一移动座上，横向行走机构，包括横轨道和第二动力组件，横轨道固定在横梁上且其上可移动的设有第二移动座，两个绘写机构，布置在第二移动座相对两侧，每个绘写机构包括沿上下可移动的设在第二移动座上的抬笔架、设在抬笔架上的装夹组件、设在第二移动座的限位组件，其中一个绘写机构的装夹组件用于装夹可绘制粗线条的绘写用具，另一个绘写机构的装夹组件用于装夹可绘制细线条的绘写用具，抬笔架上端部与第二移动座之间设有弹性件，以便向抬笔架施加一向下的弹力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双线 曲面 机械手 | ||
【主权项】：
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