[发明专利]一种智能锚杆钻车自动装药控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011218286.2 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112412504B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 安四元;吕继双;郭治富;王静;田原;金江;阎志伟;张东宝;焦晓峰;周旭;张云波;左岗永;李发泉;朱振天;曹益民 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D21/00;F15B11/20;F15B13/08 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻车自动装药控制系统及控制方法。包括液压系统和气动系统。所述的液压系统包括电机I驱动的液压泵，液压泵的高压油输出到三联阀，三联阀其中第一联阀控制喷药进气油缸和喷药出气油缸的伸出，第二联阀控制药卷仓限位油缸伸缩动作，第三联阀控制药卷仓马达旋转动作，第三联阀的LS压力口与压力传感器连接。气动系统包括由电机II驱动的气泵，气泵经过单向阀将高压气体传输给储气罐，储气罐装有放水球阀，储气罐上设置有控制其内部压力的安全阀，储气罐中高压气体经过总截门连通到空气单元，空气单元分别与左右两侧的电磁换向阀连接，通过电磁换向阀最终经过管路到达喷药进气油缸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 锚杆钻车 自动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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