[发明专利]一种激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011218643.5 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112379352B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 范云飞;王志谦;徐迅;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达照射在标定体上的点云数据，标定体包含标定面、至少两个与标定面相交的非标定面，标定面与非标定面的交线相交并设置有目标点；将点云数据分割成表示标定面的第一目标点云数据和表示非标定面的第二目标点云数据；依据第一目标点云数据与第二目标点云数据之间的相交关系，计算目标点在激光雷达的坐标系下的三维坐标。基于表征不同非标定面的第二目标点云数据与表征标定面的第一目标点云数据之间的相交关系，确定标定体在激光雷达坐标系下的三维空间坐标位置，计算出目标点在激光雷达坐标系中的三维坐标，不会引入拟合误差，能够提高标定精度，标定流程简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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