[发明专利]机器人运行方法、装置、机器人及存储介质在审
申请号: | 202011219559.5 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN112346459A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 刘大志;梁朋 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 晏波 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人运行方法,该方法包括:在可操控模式中,接收操控终端触发的第一任务处理指令,获取所述第一任务处理指令对应的第一地点和第一任务;进入自主导航模式,并向所述第一地点行进;若到达所述第一地点,则进入可操控模式,并开启安装在所述机器人的拍摄装置,通过所述拍摄装置获取执行所述第一任务的执行过程的视频信息,并将所述视频信息发送至操控终端。本发明还公开了一种机器人运行装置、设备及计算机可读存储介质。本发明通过机器人自主行进,用户查看机器人执行任务的过程,降低了机器人的软件成本,更利于机器人的推广。 | ||
搜索关键词: | 机器人 运行 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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