[发明专利]机器人运行方法、装置、机器人及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011219559.5 申请日: 2020-11-04
公开(公告)号: CN112346459A 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 刘大志;梁朋 申请(专利权)人: 深圳优地科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 晏波
地址: 518101 广东省深圳市宝安区新安*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种机器人运行方法,该方法包括:在可操控模式中,接收操控终端触发的第一任务处理指令,获取所述第一任务处理指令对应的第一地点和第一任务;进入自主导航模式,并向所述第一地点行进;若到达所述第一地点,则进入可操控模式,并开启安装在所述机器人的拍摄装置,通过所述拍摄装置获取执行所述第一任务的执行过程的视频信息,并将所述视频信息发送至操控终端。本发明还公开了一种机器人运行装置、设备及计算机可读存储介质。本发明通过机器人自主行进,用户查看机器人执行任务的过程,降低了机器人的软件成本,更利于机器人的推广。
搜索关键词: 机器人 运行 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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