[发明专利]一种自动泊车方法、装置、控制器及系统有效
| 申请号： | 202011220401.X | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112373462B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王震 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、控制器及系统，包括：在车辆的自动泊车过程中，当接收到用户在用户终端触发的避让设置指令时，根据所述避让设置指令获取至少一个避让块的坐标数据；根据至少一个所述避让块的坐标数据对当前的自动泊车路径进行更新，将更新后的自动泊车路径发送至所述用户终端进行显示；根据所述更新后的自动泊车路径控制所述车辆进行自动泊车。采用本发明的技术方案能够有效识别车位，提高自动泊车的灵活性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 装置 控制器 系统 | ||
【主权项】：
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