[发明专利]一种测力装置和测力方法在审
| 申请号： | 202011222292.5 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112461516A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李志强 | 申请（专利权）人： | 李志强 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01L5/22;G01L5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种测力装置和测力方法。该测力装置包括：底座；测量模块，所述测量模块包括旋转座，所述旋转座顶面设置有用于接合被测量装置的固定件，所述旋转座能够绕其轴线旋转，所述测量模块与所述底座可拆卸地连接；第一移动组件，包括滑轨与移动平台，所述移动平台能够沿所述滑轨水平移动，所述第一移动组件设置于所述底座上；以及测力计组件，其包括测力计并与所述移动平台固定连接；其中，所述测力计与所述测量模块通过绳索连接。该测力装置能够有效地减小测量误差，有利于准确地获取机械手臂的最大偏转力和最大旋转力，从而有利于更好地评价机械手的灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测力 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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