[发明专利]一种手部气动式驱动的搬运机械臂在审
| 申请号： | 202011222432.9 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112407938A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;雷瑾嵘;鲁欢欢;刘春城;李爽;鄢欣欣;赵亚辉 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种手部气动式驱动的搬运机械臂，包括肩部、大臂、小臂及手部；大臂一端与肩部相连，小臂一端与大臂另一端相连，手部连接在小臂另一端；肩部用于驱动大臂进行水平回转运动和俯仰摆转运动；大臂用于驱动小臂进行俯仰摆转运动；小臂用于驱动手部进行俯仰摆转运动；手部作为末端执行器用于抓取物体，手部采用气动式驱动结构；肩部包括大臂水平回转驱动单元和大臂俯仰摆转驱动单元；小臂及手部摆转姿态调整采用电机驱动和蜗轮蜗杆传动结构形式；大臂的俯仰摆转和水平回转姿态调整均采用电机驱动和齿轮传动结构形式。本发明的搬运机械臂，具有工作范围广的特点，可以完成大范围内的物体抓取和搬运，搬运物体时具有良好的灵活性，具备快速反应的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动式 驱动 搬运 机械 | ||
【主权项】：
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