[发明专利]工业自动化扫描监控方法、系统、终端设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011222476.1 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112381843A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 任茂栋;王晓鹏;乔根;赵建博 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T7/194;G06T7/62 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业自动化扫描监控方法、系统、终端设备和存储介质，方法包括：采用深度相机获取监控画面，在监控画面中将待检测区域运行的范围进行划定得到检测区域；提取背景深度图；将当前帧的深度图与所述背景深度图做差分获取差分深度图；对所述差分深度图进行进二值化，得到二值化图像；对所述二值化图像进行形态学处理；提取被测物的外接轮廓；计算被测物的轮廓与检测区域的交集并计算交集对应的像素面积；如果像素面积大于面积阈值则确定被测物进入所述检测区域，如果像素面积小于面积阈值则确定检测区域无被测物。减少了环境干扰，简化了算法实现，占用内存小，提高了系统的可集成性；减少了硬件数量，降低了硬件成本，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 自动化 扫描 监控 方法 系统 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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