[发明专利]碰撞避免支援装置有效
| 申请号： | 202011223414.2 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112918446B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 土屋滉一;野木一德 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;梅也 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种碰撞避免支援装置，即使在进行了误踩踏操作的情况下也可适当地实施自动制动的延迟控制。驾驶支援ECU(10)在“误踩踏判定：成立”的情况下，将操舵角阈值θref的值设定为比通常大的θref2(θref←θref2)，并且将操舵角速度阈值ωref的值设定为比通常大的ωref2(ωref←ωref2)。驾驶支援ECU(10)判定是否操舵角θ为操舵角阈值θref以上、或者操舵角速度ω为操舵角速度阈值ωref以上，在判定为“是”的情况下，将工作用阈值TTCa的值设定为比通常小的延迟工作用阈值TTCa2(TTCa←TTCa2)，判定碰撞预测时间TTC是否为工作用阈值TTCa(＝TTCa2)以下。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 避免 支援 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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