[发明专利]一种基于速度插值的惯量辨识方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202011223470.6 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112398395B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 宋宝;杨承博;唐小琦;周向东;李虎;刘永兴;钟靖龙;张翔;刘伟华 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司;华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于惯量辨识技术领域，公开了一种基于速度插值的惯量辨识方法、系统及存储介质，基于不同的输入速度波形利用不同的改进MRAS惯量辨识算法进行惯量辨识。判断输入速度波形为三角波或方波；当输入速度波形为三角波时，选择基于三角波输入的改进MRAS惯量辨识算法进行MRAS惯量辨识；当输入速度波形为方波时，选择基于方波输入的改进MRAS惯量辨识算法进行MRAS惯量辨识。本发明以三角波和方波作为输入速度信号进行惯量辨识时所得的结果存在精度不高的问题，提出一种针对性改进的MRAS惯量辨识算法，提高了惯量辨识结果的精度。相比于MRAS的其他改进方案，本发明具有计算负担更小，更实用的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 速度 惯量 辨识 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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