[发明专利]工作平台障碍物识别方法、系统及防撞方法、系统有效
| 申请号： | 202011223503.7 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112418003B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 沈裕强;邓超;熊路;朱后;岳泽擎 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G01S15/86;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410010 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种工作平台障碍物识别方法、系统及防撞方法、系统，所述障碍物识别方法包括：获取各个通道传输的工作平台四周无盲区的环境图像数据；计算环境图像数据的特征聚类矩阵；根据环境图像数据的特征聚类矩阵以及环境样本数据库中障碍物的特征聚类矩阵，判断环境图像数据的特征聚类矩阵所属的障碍物类别；根据障碍物类别计算环境图像数据中的物体与环境样本数据库中障碍物的特征识别距离；根据特征识别距离判定环境图像数据中的物体是否为障碍物。所述工作平台防撞系统应用该障碍物识别方法，并通过超声波雷达数据判断障碍物与工作平台之间的距离，根据距离产生防撞告警。本发明的方案实现障碍物识别，剔除误判对象。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 平台 障碍物 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，未经湖南中联重科智能高空作业机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011223503.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：网络拥塞控制方法和装置
- 下一篇：树脂绝缘干式变压器温控装置
