[发明专利]一种码垛存取系统及方法

摘要

本发明涉及一种码垛存取系统及方法，以解决现有技术中存在的移垛设备自动化程度不高，灵活性较低，且垛子在输送过程中，由于移垛设备稳定性较差，移垛设备与存垛设备对接平面存有一定间距，移垛设备与存垛设备二者输送垛子不同步，导致散垛的问题。该码垛存取系统包括包括移垛机构、对接机构和存垛机构；移垛机构包括移垛架、第一传送单元、升降单元、行走单元；对接机构包括第一固定架和多个第二传送单元；存垛机构包括第二固定架和多个第三传送单元；第二传送单元与第三传送单元的对接平面共面且无缝衔接、同步运行；移垛机构与对接机构对接时，第一传送单元与第二传送单元的对接平面共面且无缝衔接、同步运行。