[发明专利]一种双余度襟翼操纵手柄挡位表决监控方法有效
申请号: | 202011223836.X | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112407249B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 安书董;郑久寿;李明;康晓东;索晓杰;马子飞 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
主分类号: | B64C13/04 | 分类号: | B64C13/04 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 张昕 |
地址: | 710000 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种双余度襟翼操纵手柄挡位表决监控方法,分别从襟翼操纵手柄挡位的判定方案和双余度的表决方案两方面进行说明,在挡位的判定中,增加了挡位浮空期的处理方式,解决浮空期电压挡位随机态导致的舵面抖动现象;在得到单通道结果后,通过交叉通道数据链路获取双余度手柄挡位并按照双余度策略进行表决,得出最终手柄挡位,提升系统可靠性。本发明通过增加手柄挡位浮空期的处理策略,有效避免了手柄挡位浮空期舵面轻微抖动的现象;针对性的设计了基于双余度系统的手柄挡位表决策略,确保襟翼控制系统能获取稳定可靠的操纵手柄挡位,提供给控制率用于控制舵面;本发明在设计上具有较高的可移植性,在策略上能够提高系统的稳定性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 双余度 襟翼 操纵 手柄 表决 监控 方法 | ||
【主权项】:
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