[发明专利]一种复合抓手在审
| 申请号： | 202011224845.0 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112297049A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 谢银辉;杨进兴;李俊;贺平;黄伟龙;陈泽山 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 郭若山 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种复合抓手，包括支撑架、两个夹持组件、用于各驱动所述夹持组件动作的夹持驱动装置以及连接在所述支撑架上且位于两个所述夹持组件之间的吸附组件，所述吸附组件包括一端固定连接在所述支撑架上的连接架、固定连接在所述连接架另一端的弹簧阻尼转盘、固定连接在所述弹簧阻尼转盘远离所述连接架一端上的弹簧阻尼直线滑台以及固定连接在所述弹簧阻尼直线滑台的吸盘。本发明提供的复合抓手可与常规的机械手配合用于代替人工完成机场行李的转运，省时省力，且成本相对较低；通过设置弹簧阻尼转盘和弹簧阻尼直线滑台，可利用弹簧阻尼转盘矫正行李的姿态误差，利用弹簧阻尼直线滑台校正行李的位置误差，夹持准确性和牢固性相对较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 抓手 | ||
【主权项】：
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