[发明专利]一种车辆后组转向控制系统及方法有效
申请号: | 202011225476.7 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112298078B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 张胜高;吴峰;虞汉中;汤政鹏;何建国 | 申请(专利权)人: | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 |
主分类号: | B60R16/03 | 分类号: | B60R16/03;B62D15/02;B62D5/04;B62D5/30 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 梁凯 |
地址: | 432000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆后组转向控制系统,其中:后组转向控制盒用于获取第一角度传感器和第二角度传感器的通讯状态数据,并结合通讯状态数据对第一转动轴的实际转角值以及第二角度转动轴的实际转角值进行互相校验,确定前组转动轴转角值,以及根据后组转向供电开关的通断状态和对中蓄能器压力数据,控制填充电磁阀的导通与断开,控制对中蓄能器的填充状态;后组转向控制盒还用于在控制器失效时,通过转向控制电路对后组转向控制阀组进行控制,以控制车辆转向。本发明能够提高车辆转向过程中转动轴转角值的准确性,并且在后组转向控制系统失效情况下,使整车能维持后组转向功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 转向 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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