[发明专利]一种道路巡检无人机图像识别系统及无人机

摘要

本发明公开了一种道路巡检无人机图像识别系统和无人机，其包括用于获取道路路面实况图像的图像获取模块以及对所述实况图像进行处理的图像处理模块，其特征在于，所述图像处理模块设有语义分割单元、二值化处理单元、车道线剔除单元、车辆轮廓提取单元和统计单元，本发明中，在获取路面实况图像后对该图像进行语义分割，以区分出车道区域和背景区域，此后对车道区域进行二值化处理，在二值化处理后的图像中，作为前景的车辆、车道线显示为白色，作为背景的车道部分显示为黑色，剔除车道线后对车辆轮廓线进行捕捉，最后统计图像内车辆轮廓数量，从而判断实时道路拥挤程度。