[发明专利]扫地机导航方法、装置、扫地机和存储介质有效
| 申请号： | 202011226420.3 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112414408B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 魏楠哲;王继鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机导航方法，包括：基于所述不同侧的固态测距传感器，采集得到所述预设视角相应不同子视角下的不同扫描数据；对所述不同扫描数据进行时间同步和空间同步处理，以将所述不同扫描数据点云拼接为目标拼接数据；基于所述目标拼接数据，对所述扫地机进行导航。本申请由于在所述扫地机不同侧分别设置固态测距传感器，即用多个无机械旋转的固态测距传感器，安装在扫地机侧外表面，因而，不会影响整机高度，且由于多个固态测距传感器、因而，可用FOV大，精度高，成本低，解决现有扫地机技术中存在定位导航不准确，精度不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 导航 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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