[发明专利]机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构在审
| 申请号： | 202011226498.5 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112275920A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张伦伦;金涛;曾祥迅 | 申请（专利权）人： | 苏州施米特机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/00 | 分类号： | B21D39/00;B21D43/10 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王晨光 |
| 地址： | 215400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构，包括机器人，所述机器人的手腕直接或通过浮动连接件连接有送料铆接机构，所述送料铆接机构包括钳体以及相对设置于钳体两端的送料机构和压装机构，所述送料机构通过推送气缸滑动连接于所述钳体，所述送料机构包括通过进料管连通于外部振动盘的送料块、固定于送料块顶端的压料气缸和滑动贯穿送料块的铆杆，所述压装机构包括固定于钳体的增压缸和连接于增压缸活塞端的压装头，所述增压缸、压装头和铆杆同轴设置。本机构可安装于机器人，便于移动铆接，能够自动输送螺母，提高生产效率；设备操作对人员技术要求不高，操作简单灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动式 螺母 自动 铆接 机构 | ||
【主权项】：
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