[发明专利]多规格自动兼容连续作业点胶机器人整机

摘要

本发明公开了一种多规格自动兼容连续作业点胶机器人整机，包括传送机构和设于传送机构上的点胶作业机器人，传送机构用于输送待点胶的芯片以及经点胶作业机器人点胶完成的芯片，点胶作业机器人用于对传送机构上待点胶的芯片进行点胶作业；点胶作业机器人包括点胶支架、位置检测固定装置以及点胶装置；点胶装置包括点胶基座和多个呈阵列分布设于点胶基座上的磁性控制阀单元；位置检测固定装置包括检测基座和多个呈阵列分布设于检测基座上的电磁检测固定单元；多个电磁检测固定单元与多个磁性控制阀单元上下一一对应设置；本发明形成多头组合式点状点胶作业，点胶的效率大大提高，同时使得胶液分散性好，机械化操作，适于自动化生产。