[发明专利]一种仿真机械臂及其控制系统

摘要

本发明公开了一种仿真机械臂，包括所述仿真机械臂的中控系统，所述仿真机械臂包括靠近床体设置的固定底座，所述固定底座上安装有水平方向转动的调整舵机，所述调整舵机连接有竖直方向摆动的腰舵机，所述腰舵机连接有腰连杆，所述腰连杆远离所述腰舵机的一端连接有臂组件，所述臂组件远离所述腰连杆的一端连接有模拟手部件，所述腰舵机带动所述臂组件摆动以及所述臂组件折叠弯曲以完成所述中控系统发送的动作指令，通过调整舵机和腰舵机有效增大了臂组件的活动范围，从而增大了仿真机械臂的有效操作空间，且仿真机械臂可以多姿态的运转，提高其实用性。