[发明专利]激光雷达的测距误差标定系统和标定方法在审
| 申请号： | 202011230152.2 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112363149A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 苏健;何燃;李国花;朱亮;闫敏 | 申请（专利权）人： | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光雷达的测距误差标定系统和标定方法，其中激光雷达的测距误差标定系统包括标定组件以及处理单元。标定组件设置于距离激光雷达预设距离的位置，激光雷达向标定组件发射激光光束，激光光束被标定组件反射，且标定组件可多次地改变反射光束的反射强度，激光雷达接收经过标定组件反射的反射光束并测量出接收不同反射强度的反射光束时对应的测量距离。处理单元根据测量距离和预设距离计算测距误差并构建测距误差和反射强度的关系函数。测距误差和反射强度这两个参数均可通过激光雷达测量并计算得到，反射强度能够直观准确地反应其对测距误差的影响，构建的这两者之间的关系函数可用于修正实际测量结果，提高激光雷达测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 测距 误差 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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