[发明专利]一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元在审
| 申请号： | 202011231740.8 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112319855A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 史创;郭宏伟;刘荣强;陈子杰;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元，它包括同步机构、内横杆、外竖杆和中心竖杆；多个同步机构首尾相接组成上下两个环，同一个环中相邻的同步机构由相连的涡簧铰链折展限位，两个环通过与同步机构转动连接的外竖杆连接组成正六棱柱单元，正六棱柱单元的中心设置有中心竖杆，中心竖杆通过可折展的内横杆与同步机构转动连接形成正六棱柱折展单元，上环中相间的设置的三个同步机构各自分别与下环中斜对的两个同步机构通过拉索连接，上环中相间设置的三个同步机构通过拉索与中心竖杆的下端连接。本发明可展棱柱单元折展比大，承力性能好，可靠稳定，对称性好，有利于提高空间结构组装单元的在轨对接的连接刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 组装 空间 棱柱 单元 | ||
【主权项】：
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