[发明专利]一种废钢料场散落料识别方法、系统、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202011232211.X | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112308072B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 庞殊杨;毛尚伟;袁钰博;刘斌;李语桐;李昕祎;龚强;李邈;贾鸿盛 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/774;G06V10/44;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 401329 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种废钢料场散落料识别方法、系统、电子设备及介质，所述的方法包括：在料场上方设置相机，所述相机进行运动并采集感兴趣区域；设定所述料场所在平面为第一坐标系，设定所述感兴趣区域所在的平面为第二坐标系；通过所述感兴趣区域确定散落料以及确认所述散落料在第二坐标系中的位置；通过所述第一坐标系和所述第二坐标系的位置关系，确定所述散落料在第一坐标系及所述料场上的位置。通过在料场上设置相机，将相机的视场设定为感兴趣区域，并在该感兴趣区域进行散落料的目标识别，确定散落料在感兴趣区域内的位置，并通过感兴趣区域与料场的对应关系确定散落料实际的位置，便于进行散落料的定位和确认。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 废钢 料场 散落 识别 方法 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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