[发明专利]一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼在审

专利信息
申请号: 202011232525.X 申请日: 2020-11-06
公开(公告)号: CN112407213A 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 李雅静 申请(专利权)人: 淮南市九方皋科技咨询有限公司
主分类号: B63H1/36 分类号: B63H1/36;B63H1/02
代理公司: 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 代理人: 肖林
地址: 232000 安徽省淮南市经济技*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼,属于仿生设备领域。本发明的一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼,包括支架部分、驱动部分和传动部分,所述的支架部分包括舵机支架、固定支架、外套筒、内轴套筒和内轴;所述的驱动部分包括包括舵机I和舵机II;所述的传动部分包括同步带、滚动轴承、锥齿轮,齿轮连接杆和鱼鳍部分。本发明的技术方案提供了一种动作自如、运行稳定的三自由度仿生科自主机器鱼。
搜索关键词: 一种 自由度 胸鳍 驱动 仿生 机器
【主权项】:
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