[发明专利]一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼在审
申请号: | 202011232525.X | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112407213A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 李雅静 | 申请(专利权)人: | 淮南市九方皋科技咨询有限公司 |
主分类号: | B63H1/36 | 分类号: | B63H1/36;B63H1/02 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 肖林 |
地址: | 232000 安徽省淮南市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼,属于仿生设备领域。本发明的一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼,包括支架部分、驱动部分和传动部分,所述的支架部分包括舵机支架、固定支架、外套筒、内轴套筒和内轴;所述的驱动部分包括包括舵机I和舵机II;所述的传动部分包括同步带、滚动轴承、锥齿轮,齿轮连接杆和鱼鳍部分。本发明的技术方案提供了一种动作自如、运行稳定的三自由度仿生科自主机器鱼。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 胸鳍 驱动 仿生 机器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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