[发明专利]一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼在审
| 申请号： | 202011232525.X | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112407213A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李雅静 | 申请（专利权）人： | 淮南市九方皋科技咨询有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H1/02 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 肖林 |
| 地址： | 232000 安徽省淮南市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼，属于仿生设备领域。本发明的一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼，包括支架部分、驱动部分和传动部分，所述的支架部分包括舵机支架、固定支架、外套筒、内轴套筒和内轴；所述的驱动部分包括包括舵机I和舵机II；所述的传动部分包括同步带、滚动轴承、锥齿轮，齿轮连接杆和鱼鳍部分。本发明的技术方案提供了一种动作自如、运行稳定的三自由度仿生科自主机器鱼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 胸鳍 驱动 仿生 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮南市九方皋科技咨询有限公司，未经淮南市九方皋科技咨询有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011232525.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
