[发明专利]一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法有效
| 申请号： | 202011232699.6 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112388637B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 谢云斌;张永明 | 申请（专利权）人： | 上海智殷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 徐忠丽 |
| 地址： | 200000 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法，在工业机器人本地控制器上定义一个工艺软件包模板，工艺包包含工业机器人末端执行器的速度信息、工件的属性信息和有经验的工艺人员调试合格的完备的工艺数据，该工艺包数据可以通过网络上传到云端工艺数据库，工艺数据库储存来自不同的工业机器人应用的工艺数据，不断增加数据的工艺数据库可以根据人工智能方法训练并推理产生新的工艺数据，由资深工艺工程师确认是否合格，工艺数据库也可以通过网络选择性地将某个或某几个工艺包下载到工业机器人本地控制器上，在产品更换规格型号时，可以直接应用本地的工艺包，特别地，如果用户更换工业机器人应用时，可以直接应用不同的工艺包。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 工艺 参数 收集 应用 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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