[发明专利]一种智能巡检机器人的拖挂牵引装置及牵引方法有效
| 申请号： | 202011233126.5 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112406936B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 邱雷;张明广;杨震威 | 申请（专利权）人： | 康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B61G1/28 | 分类号： | B61G1/28;B61G7/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种智能巡检机器人的拖挂牵引装置及牵引方法，包括：依次连接的安装架、连杆、牵引叉、牵引轴套、牵引轴和牵引支架，牵引叉的一端与连杆转动连接，另一端与牵引轴套铰接；牵引轴套内安装牵引轴，牵引轴的一端与牵引支架连接；可提供两组车体在弯道运行中的的水平或垂直两个方向的自由度，同时也可以提供两组车体在沿轨道扭转，且扭转方向相反的情况下的适应性，使两组车体都又各自独立的平衡，保护车架受力的均衡性，克服了隧道巡检机器人因内部空间或外部空间受限造成的机器人无法主动增加体积，提高了机器人在狭窄空间的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 拖挂 牵引 装置 方法 | ||
【主权项】：
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