[发明专利]多功能模型车在审
申请号: | 202011233164.0 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112255630A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 徐挺 | 申请(专利权)人: | 上海电子信息职业技术学院 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G01S15/931;G01S15/86 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 赵濬宇 |
地址: | 201411 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种多功能模型车,用于沿预定的车道自动行驶,车道设有路面标识线、红绿灯以及设置在车道路口的左右指向标识,其特征在于,包括:车本体;移动模块,设置在车本体上,用于驱动车本体进行移动;摄像模块,设置在车本体上并正对车本体的前方,用于进行实时拍摄从而采集车本体前方的第一路况图像,该第一路况图像中拍摄有路面标识线;树莓派服务器,设置在车本体上并具有一个正对车本体前方的树莓派摄像头,用于通过树莓派摄像头采集车本体前方的第二路况图像,第二路况图像拍摄有红绿灯以及左右指向标识;以及单片机,设置在车本体上,分别与移动模块、摄像模块、树莓派服务器、语音识别模块以及无线通讯模块相连接。 | ||
搜索关键词: | 多功能 模型车 | ||
【主权项】:
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