[发明专利]一种实现恒速驱动控制的方法及其恒速驱动线路在审
申请号: | 202011233168.9 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112332722A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 张雅楠 | 申请(专利权)人: | 深圳涩井智能科技有限公司 |
主分类号: | H02P7/29 | 分类号: | H02P7/29 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 黄焯辉 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及电机控制技术领域,尤其是指一种实现恒速驱动控制的方法及其恒速驱动线路,其包括以下步骤:S1、给定速度值与初始速度反馈值提供到MCU的比较器,MCU通过比较器的值计算得到相应控制量送给PWM产生环节,经驱动控制开启电机运行;S2、电机运行时,MCU实时地读取给定速度值,同时也读取电机的实际速度反馈值;S3、给定速度值与实际速度反馈值进行比较得到差值,此差值在时序上连续计算出三个,再通过计算得到一个实时的控制量送给PWM产生环节,实时跟随电机的负载变化并改变PWM的占空比。本发明实现实时跟随电机的负载变化并进行调节,且硬件电路成本低,实现恒定控制速度的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 驱动 控制 方法 及其 线路 | ||
【主权项】:
暂无信息
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