[发明专利]控制受限卫星编队飞行系统的时变反馈有限时间控制方法有效
| 申请号： | 202011233304.4 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112286058B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 周彬;张凯;侯明哲;姜怀远;段广仁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B64G1/24;B64G1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 控制受限卫星编队飞行系统的时变反馈有限时间控制方法，方法包括，步骤一：建立控制受限卫星编队飞行系统的轨道动力学模型并得到状态空间方程，建立待跟踪信号模型并得到状态空间方程；步骤二：建立参量Lyapunov方程并分析其性质，通过参量Lyapunov方程的正定解，设计显式的线性时变反馈控制律，建立输出调节方程，通过输出调节方程的解，设计显式的线性时变前馈控制律，通过线性时变反馈控制律和线性时变前馈控制律设计控制受限卫星编队飞行系统的时变状态控制器；步骤三：通过构造显式的Lyapunov函数，利用参量Lyapunov方程和调节方程解的性质设计控制器参数，保证伴飞卫星在有限时间内完成跟踪任务。本发明为实现控制受限情形下卫星编队飞行系统的有限时间控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 受限 卫星 编队 飞行 系统 反馈 有限 时间 方法 | ||
【主权项】：
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