[发明专利]一种螺栓拧紧系统

摘要

一种螺栓拧紧系统,包括：三维扫描模块、图形分析模块、螺栓编码模块、信息存储模块、螺栓取料模块、螺栓库存模块、取料模块、螺栓拧紧模块、拧紧控制模块、螺栓拧紧监控模块、零部件匹配模块、组装合格判定模块、螺栓补料统计模块、补料提醒模块；优势如下：对零部件的现场识别分析及拧紧顺序的设定大大提高拧紧系统的通用性；提高拧紧效率；“+”字形拧紧路线使拧紧作业下压力分布均匀，避免凸翘现象；拧紧控制模块的运行步骤中通过设置几何中心、水平参考线进一步合理规划作业路线；零部件匹配模块的设置将同种规格的零部件直接从存储信息中心调取相应信息直接作业，适用于规格稳定不变的零部件快速作业。