[发明专利]基于无操作系统单片机平台的互斥资源访问方法有效
| 申请号： | 202011233896.X | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112286697B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 郝佳佳;王科;钟前进;李延法;胡向明 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/52 | 分类号： | G06F9/52;G06F9/48;G06F9/54 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙) 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于无操作系统单片机平台的互斥资源访问方法，包括：后台程序或低优先级中断在访问互斥资源前，先为待访问的互斥资源设置互斥锁；高优先级中断打断后台程序或低优先级中断程序的运行，设置中断返回上下文，在访问互斥资源前如检测到互斥锁有效则关闭当前中断，加入互斥资源等待队列并设置等待资源上下文，然后跳转到所述中断返回上下文，实现中断返回；后台程序或低优先级中断恢复运行，在访问互斥资源后，释放互斥锁，并使能互斥资源等待队列中优先级最高的中断；优先级最高的中断跳转到等待资源上下文，若检测到互斥锁已释放，则访问互斥资源。本发明实现了在无操作系统的单片机平台中多任务同步访问互斥资源。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 操作系统 单片机 平台 资源 访问 方法 | ||
【主权项】：
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