[发明专利]磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机有效
申请号: | 202011235872.8 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112518766B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 沐旭 | 申请(专利权)人: | 宁波阅荷思山智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/06 |
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地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机,包括有工作台和卡片分发结构,工作台上还设有呈龙门架的移料臂,移料臂的自由端可以在竖直平面上沿着X轴和Y轴移动,卡片分发结构位于移料臂的下方;卡片分发结构包括有卡片运输机构和磁控卡片分料机构;卡片运输机构包括支撑架、两个间隔并排设于支撑架上的侧立板、两个间隔轴接在两个侧立板之间的带轮、绕接在两个带轮上的同步带以及多个等间隔铰接在同步带上的载具单元;磁控卡片分料机构包括分料底座、两个料槽架、两个第一弹性夹持构件和两个第二弹性夹持构件;本发明卡片重叠分发问题,提高卡片单张分发可靠性,避免对卡片表面造成磨损破坏,提高产品合格率,机械化操作,效率高。 | ||
搜索关键词: | 磁控式 精密 磨损 卡片 分发 机器人 整机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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