[发明专利]一种带挡臂的新型内插双齿式泊车机器人及其停车实现方法在审
| 申请号： | 202011236247.5 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112240115A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/24;E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种带挡臂的新型内插双齿式泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的横梁、一对结构对称相同的左叉臂和右叉臂、与左叉臂和右叉臂组合使用的左挡臂和右挡臂、挡臂移动装置、一对固定架和一对舵轮；两个固定架通过导轨与横梁相连接，所述固定架的一侧与舵轮连接，另一侧与左叉臂或右叉臂连接；左叉臂和右叉臂上分别安装一个万向轮；左挡臂和右挡臂通过挡臂移动装置安装在横梁的两端。本发明省去了叉臂移动装置，简化了整机结构。所述挡臂结构能够在机器人抬起车辆时限制其前后移动并确认叉臂停止的位置，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带挡臂 新型 内插 双齿式 泊车 机器人 及其 停车 实现 方法 | ||
【主权项】：
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