[发明专利]基于GNSS的预设区域的遍历方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202011236720.X | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112731479A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吴飞;朱海微;王烁;杨养文;陈向东 | 申请（专利权）人： | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;G01S19/47;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 王月春;项荣 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡市滨湖区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于GNSS(全球导航卫星系统)的预设区域的遍历方法、装置及割草机，其特征在于，包括：判断卫星定位模块是否处于可靠解状态；如果判断结果为是，则根据定位信息和预设区域的边界数字信息遍历所述预设区域；如果判断结果为否，则根据所述定位信息和围线信号遍历所述预设区域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gnss 预设 区域 遍历 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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