[发明专利]基于点云的地图校准方法、系统、机器人及云端平台有效
| 申请号： | 202011237532.9 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112327851B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 孟祥宇;马世奎;董文锋 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 刘婧 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云的地图校准方法、系统、机器人及云端平台，方法应用于云端平台，云端平台与指定机器人通信连接，包括：获得来自指定机器人的环境采集信息；对环境采集信息进行三维点云重建，对三维点云重建结果进行障碍识别，获得障碍识别结果；障碍识别结果包括障碍物信息和与障碍物信息对应的置信度信息；当确定为置信度信息满足第一预设指标的情况下，将与障碍物信息对应的地图校准信息发送至指定机器人，以使指定机器人根据地图校准信息对地图信息进行校准，应用本发明实施例提供的方法，云端平台通过三维点云重建对机器人的地图信息进行校准，以使机器人能够较好地融合与校准现实环境和地图信息中的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地图 校准 方法 系统 机器人 云端 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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