[发明专利]一种叶轮焊接模具检测装置及方法在审
| 申请号： | 202011238520.8 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112461128A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王飞阳;庄金雷;麻威强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26;G01B21/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叶轮焊接模具检测装置及方法，装置包括检测工作台、检测机器人、用于识别叶轮焊接模具中叶片所在位置的工业相机以及用于对叶轮焊接装配中叶片的有无及是否放置到位进行检测的传感器检测机构，所述检测机器人设在检测工作台上，所述工业相机和传感器检测机构均设在检测机器人的手臂上。先使用工业相机定位后，再利用接近传感器进行检测，具有检测精度高，检测速度快，稳定性强等特点；通过在传感器安装板上预留不同的传感器安装孔，可适用于不同尺寸的焊接模具，保证了自动化装配生产中的产品质量；其可高效对叶轮焊接装配中叶片的有无及是否放置到位进行自动化检测，检测效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶轮 焊接 模具 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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