[发明专利]一种热锻用自适应外形的夹持机械手有效
| 申请号： | 202011238576.3 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112476470B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 梁弘 | 申请（专利权）人： | 盐城市鑫海机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙) 35238 | 代理人： | 易敏 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种热锻用自适应外形的夹持机械手，包括驱动组件、若干链板和若干销轴，链板为腰圆形条块，链板依次首尾相连成长条节段状，销轴为每两节链板的连接部，驱动组件驱动每节链板绕其与上一节的铰接位置进行旋转。机械手还包括第一紧线轮，第一紧线轮设置在首节链板一旁，链板两端分别设置销孔，其中一个销孔固定连接一根销轴、另一个销孔与固定在下一节链板上的销轴铰接；驱动组件包括钢丝绳和第一紧线轮，销轴上部沿其外表面设置第一螺旋槽，钢丝绳一端收紧在第一紧线轮上，一端螺旋缠绕过每个第一螺旋槽直至连接在末节的链板表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 热锻用 自适应 外形 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盐城市鑫海机械有限公司，未经盐城市鑫海机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011238576.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种畜牧养殖用猪槽清洗装置
- 下一篇：一种建材用加工筛料装置
