[发明专利]转动惯量确定方法、系统、计算机设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202011239180.0 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112332738B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 秦晨;陈永丰;孟成;高攀;阮波 | 申请（专利权）人： | 上海英恒电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/20;H02P23/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转动惯量确定方法、装置、计算机设备以及存储介质，上述方法包括：获取伺服系统的机械转速与电磁转矩；对所述电磁转矩与所述机械转速进行同步处理；基于预设的置信度函数对所述电磁转矩与所述机械转速进行筛选；根据筛选后的有效数据确定伺服系统的转动惯量。上述方法，在进行转动惯量的确定过程中，采用置信度函数来进行有效数据的自动筛选，可以避免不同运行状态和辨识惯量下的数据繁琐的条件判断，以及不同惯量下的判断条件阈值的变化，减少对计算量的要求，提高了计算速度，且还能够现实在系统平稳运行时保持辨识结果，在系统产生加减速时自动启动算法对系统惯量进行辨识，从而减小转动惯量的波动，提高转动惯量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 转动惯量 确定 方法 系统 计算机 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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