[发明专利]一种双工位交叉供料机构及供料机器人有效
| 申请号： | 202011239265.9 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112320313B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 武海龙 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及供料机技术领域，具体公开了一种双工位交叉供料机构及供料机器人，其中，该双工位交叉供料机构包括机架、第一运动组件、第二运动组件与动力组件；机架包括第一轨道与第二轨道；第一运动组件能沿第一轨道移动，第一运动组件包括第一工位；第二运动组件包括支撑架、避让组件与第二工位，支撑架能沿第二轨道移动，避让组件被配置为当第二工位与第一工位交汇时，带动第二工位与支撑架产生相对位移以避让第一工位；动力组件为第一运动组件、第二运动组件的移动提供动力。本发明通过避让组件使得第一工位与第二工位交汇时能够避开，实现第一工位与第二工位的供料区与取料区相同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 交叉 供料 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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