[发明专利]多关节超冗余柔性机械臂结构的机器人的伺服系统在审
| 申请号： | 202011239582.0 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112405516A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘超;葛涛;龚远强;盛鑫军;周恩权 | 申请（专利权）人： | 海安上海交通大学智能装备研究院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 丁桂红 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了多关节超冗余柔性机械臂结构的机器人的伺服系统，包括驱动底座、驱动电机组、驱动丝杆、滑动块和导绳片，驱动电机组固定于电机安装座上，驱动电机组采用了内外圈的布置方式，内圈安装12个驱动电机，外圈安装24个驱动电机，且每三个电机为一组，驱动丝杆两端分别固定第一螺母座和第二螺母座，驱动丝杆一端与驱动电机的输出轴传动连接，滑动块安装于驱动丝杆外部，且与驱动丝杆滑动连接，本发明工作原理简单，结构紧凑，占用面积小，而且驱动稳定性好，能够提高机器人的控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 冗余 柔性 机械 结构 机器人 伺服系统 | ||
【主权项】：
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