[发明专利]一种基于视觉识别定位的喷涂机器人有效
| 申请号： | 202011239810.4 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112354763B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄海荣;黄海辉 | 申请（专利权）人： | 马鞍山远荣机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B05B16/20 | 分类号： | B05B16/20;B05B13/04;B05B15/68;B05B15/50;B25J11/00 |
| 代理公司： | 芜湖创启知识产权代理事务所(普通合伙) 34181 | 代理人： | 周锟 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别定位的喷涂机器人，包括主段机械臂、活动连接于主段机械臂顶部的二段机械臂、转动连接于二段机械臂前端的旋转臂以及活动连接于旋转臂前端的三段机械臂，所述三段机械臂的顶部设有监控探头，所述监控探头通过探头支撑架与三段机械臂活动连接，所述监控探头的前端穿插设有摄像镜头，所述摄像镜头的前端设有镜片清洗结构，所述三段机械臂的内部设有可调节喷头结构，所述可调节喷头结构包括固定连接于三段机械臂内部的电动伸缩杆。本发明通过设有的三段机械臂，能够控制较细的喷头进行角度调节，喷头更容易在小孔内活动，解决了机器人手腕的转动不能很好的对小孔工件内部进行喷涂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 定位 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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