[发明专利]一种危险气体巡检机器人系统有效
| 申请号： | 202011240583.7 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112428280B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 高学山;兰冰青;付小龙;李敬业;高锐;梁鹏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种危险气体巡检机器人系统，包括底盘结构和外壳结构，通过在外壳结构上设置云台，云台上设置普通摄像机和红外摄像机，拍摄环境的红外照片后，可通过控制器检测是否存在危险气体；进一步的在底盘结构中设置调节装置，采用限位板安装可调节螺钉的方式，可限制后轮的转弯，可以根据地点来调节机器人的转弯半径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 危险 气体 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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