[发明专利]永磁同步电机矢量控制方法、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202011240720.7 申请日: 2020-11-09
公开(公告)号: CN112271970B 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 樊明迪;张凯;杨勇;王星岛;何立群;杜贵府 申请(专利权)人: 苏州大学
主分类号: H02P21/14 分类号: H02P21/14;H02P21/22;H02P6/10
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 殷海霞
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种具备电流误差校正的永磁同步电机矢量控制方法、设备及存储介质,包括电流传感器测量永磁同步电机的定子电流,获得永磁同步电机三相静止坐标系下的测量电流,并将测量电流转换成两相旋转坐标系下的电流分量id‑mea、iq‑mea;创建自适应谐波消除模型,自适应谐波消除模型与永磁同步电机的转子角速度关联,并根据永磁同步电机的转子角速度计算出电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE,分别使用电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE补偿电流分量id‑mea、iq‑mea,获得补偿后的电流分量id、iq;通过PI控制器调节电流分量id、iq获得给定电压,根据给定电压矢量控制永磁同步电机运行。本发明能够消除永磁同步电机的速度脉动,使三相电流恢复平衡;控制方法不需要电机参数、额外的传感器,控制方法的运行不需要复杂计算。
搜索关键词: 永磁 同步电机 矢量 控制 方法 设备 存储 介质
【主权项】:
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