[发明专利]一种基于凸轮的变形轮机构在审
| 申请号： | 202011240984.2 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112339494A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 刘超;杨洋;赵胜岭 | 申请（专利权）人： | 山东鼎目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市奎*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于凸轮的变形轮机构，由外轮、三个支撑杆、凸轮组件以及三个弹簧组成，其中，三个支撑杆在外轮圆周上呈120度三等分布置，凸轮组件套设在外轮的中心驱动轴上，支撑杆的一端抵接在凸轮上，另一端贯穿外轮的轮面，当凸轮组件相对于外轮转动时，其凸轮面迫使支撑杆伸出外轮轮面，弹簧套设在支撑杆上，迫使支撑杆始终抵紧凸轮组件的凸轮面。本变形轮能够实现普通车轮与变形模式之间的转换，使安装此车轮的机器人能够通过复杂地形，其结构简单、零部件少、便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 凸轮 变形 轮机 | ||
【主权项】：
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