[发明专利]一种回转类工件夹取用机器人末端工具在审
| 申请号： | 202011241050.0 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112276990A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张雷;王太勇;解润海;马明珠;丁彦玉 | 申请（专利权）人： | 天津市天森智能设备有限公司;天津商业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12224 | 代理人： | 孙宝芸 |
| 地址： | 300350 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种回转类工件夹取用机器人末端工具，其主体结构包括与机器人末端连接的焊接件；其动力装置包括伺服电机、电机支座、同步带轮和同步带，其传动装置的滚珠丝杠上设置有位置对称但旋向不同的螺纹，带座直线轴承安装在滚珠丝杠上；其夹爪装置包括连接件和用于卡住工件的夹爪，夹爪和滑块固定连接在连接件上；其辅助传感装置包括红外光电传感器、雷达测距传感器和连接板，红外光电传感器用于检测连接件的位置、并发送信号控制夹爪装置的开合，其能配合使用机器人上下料，实现机器替换人工操作，其能抓取不同直径规格的产品，当生产不同直径规格产品时，无需更换另一套机器人末端工具，工件加工通用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 工件 取用 机器人 末端 工具 | ||
【主权项】：
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