[发明专利]一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺在审
申请号: | 202011241216.9 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112404652A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 许春恩 | 申请(专利权)人: | 安徽博昌精密制造有限公司 |
主分类号: | B23K9/067 | 分类号: | B23K9/067;B23K9/28;B23K9/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市三山区经济开发*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺,包括桁架、变位机构、防腐处理工位、机器人焊接机构、清枪剪丝装置以及多组单构件焊接工位,桁架上设有输送抓取机构;机器人焊接装置包括两对呈对称设置的焊接机器人;清枪剪丝装置包括两组清枪剪丝机,每组清枪剪丝机均对应一对焊接机器人,输送抓取机构包括安装架、垂直升降装置、抓取装置、纵向丝杆滑台以及两组直线驱动导轨。本发明自动化程度较高,四组焊接机器人同步对变位机构上的钢立柱构件进行焊接,并且还能够对钢立柱构件上的焊缝进行自动检测,来进一步提高本发明的焊接效率,并且本发明还能对钢立柱构件进行热镀锌处理作业,以完成钢立柱构件的防腐处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 屏障 立柱 机器人 自动化 设备 及其 焊接 工艺 | ||
【主权项】:
暂无信息
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