[发明专利]基于机器人的货架巡检方法、装置、存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202011241264.8 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112223297A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张晶;庄艺唐;李汪佩;金小平;朱文杰 | 申请（专利权）人： | 上海汉时信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K9/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 傅俊朝 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于机器人的货架巡检方法、装置、存储介质及机器人，通过基于机器人的货架巡检方法通过基于第L待巡检货架获取N个拍照点位，在第M拍照点位对第M货架区域进行取景以获取第M货架照片，所述第M货架区域覆盖所述第L待巡检货架的竖向排面，以及基于N个货架照片提取第L商品陈列数据，并将所述第L商品陈列数据与标准陈列数据比较以获取第L待巡检货架是否缺货的信息，实现利用机器人对货架是否缺货进行快速巡检，降低了巡检的错误率以及提高了对货架的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 货架 巡检 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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